Правилно је: узлијетати
Екавском дугом е, које води порекло од дугог јат, одговара ијекавско ије.
Узлијетати је несвршени глагол, док је узлетјети свршени глагол и има кратко е, па зато исти глагол у два различита вида може имати другачији изговор.